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MODELAGEM MATEMÁTICA DO CONJUNTO ESC-MOTOR-HÉLICE DE UM VANT UTILIZANDO IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS


O controle de um multirotor passa primordialmente pelo conhecimento do conjuntos ESC-Motor-Hélice. A combinação entre esses elementos é o que fornecerá, de forma adequada, as condições ideias para a sua construção. Será abordada a modelagem matemática desse conjunto por meio da identificação de sistemas e também conta com uma breve apresentação da modelagem física e da construção da plataforma de testes.

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SOBRE OS AUTORES

AUGUSTO OST
Mestre em Modelagem Matemática pela UNIJUÍ (2015), graduado em Licenciatura em Matemática pela UNIFRA (2011). Professor do Ensino Básico Técnico e Tecnológico do Instituto Federal do Pará – Campus Parauapebas. Membro do Grupo de Pesquisa Diversidade Étnico-racial, Saberes Tradicionais e Educação na Amazônia – DESA/IFPA.
CV: http://lattes.cnpq.br/9437289647404492

EDIELSON MONTEIRO DA SILVA
Possui graduação em Letras – Espanhol pela Universidade Federal do Pará (2014) e Letras Português / Inglês pelo Centro Universitário de Maringá (2019). Especialização pelo Centro Universitário Internacional – UNINTER (2016) em Metodologia do Ensino de Língua Portuguesa e Estrangeira. Foi professor substituto da Universidade Federal do Pará (campus Castanhal) e, atualmente, é professor de Letras – Espanhol e Português do Instituto Federal do Pará (Campus Parauapebas). Tem experiência na área de Letras, com ênfase em Linguística, atuando principalmente nos seguintes temas: Ensino-Aprendizagem de Língua materna e estrangeira (Espanhol, Português Língua Estrangeira / Adicional) e Políticas Linguísticas. É aluno no Programa de pós-graduação em letras (PPGLET) da Universidade Federal do Amapá e integrante do Núcleo de Estudos e Pesquisas em Linguística Aplicada (NEPLA/CNPq-UNIFAP).
CV: http://lattes.cnpq.br/8131486507706037

JAQUELINE VALERIO DA CRUZ
Mestra em Educação em Ciências e Matemáticas pelo IEMCI/UFPA (2020), graduada em Licenciatura em Matemática pela UFPA (2018). Professora do Ensino Básico Técnico e Tecnológico do Instituto Federal do Pará – Campus Breves. Sou membra do Grupo de Grupo de Pesquisa em Educação, Sociedade, Natureza e Tecnologias – GPESNAT/IFPA e do Grupo de Estudo em Linguagem Matemática do IEMCI/UFPA, onde desenvolvi pesquisas e artigos na área da linguagem matemática baseadas nas leituras do Filósofo Ludwig Wittgenstein relacionando com a temática dos recursos pedagógicos para o ensino e aprendizagem da Matemática.
CV: http://lattes.cnpq.br/8558515584996529

MARLON VINICIUS MACHADO
É graduado em Matemática Licenciatura pela Universidade de Pass Fundo, especialista em Finanças e Mercado de Capitais e Mestre em Modelagem Matemática pela Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul – UNIJUI. Atualmente atua como professor substituto na Universidade Federal de Santa Maria – UFSM, vinculado ao departamento de Matemática.  Já atuou como professor substituto no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul – IFRS – Campus Ibirubá. Como professor horista na Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul – UNIJUI. Atuou, também, como professor dos anos finais do ensino fundamental, na disciplina de Matemática, na Escola Municipal de Ensino Fundamental Anita Garibaldi e como Orientador Educacional no Método de Ensino Kumon e no Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial – SENAC, todos em Ijuí.

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